Para el caso de torsión pura, el esfuerzo cortante máximo vale:
Tao(max) = T*R / J
Donde el momento polar de inercia "J" vale:
1. Para un eje de sección circular maciza
J = PI x D4 / 32
Tao(max) = 5.1 x T / D3
2. Para un eje de sección circular hueca (tubo)
J = PI x (D4 - d4) / 32
Tao(max) = 32 x T x R / PI x ( D4 - d4 )
Donde: Tao = esfuerzo cortante (Kg / cm2)
T = momento de torsión (Kg-cm)
R = radio máximo del eje (cm)
J = momento polar de inercia (cm4)
D = diámetro mayor del tubo (cm)
d = diámetro menor del tubo (cm)
PI = 3.14
NOTA: 1 N/m2 = 0.0000102 Kg / cm2 = 1.02 x 10-5 Kg / cm2